De 1945 à 1948, Robert Lindsay sert dans les Grenadier Guards. Il est attaché honoraire à l'ambassade britannique à Paris de 1950 à 1951, puis travaille pour le département de recherche conservateur [2].
Pendant que le Parti conservateur est dans l'opposition, il est porte-parole des Affaires étrangères de 1965 à 1967, puis rejoint le cabinet fantôme en tant que porte-parole des services sociaux. Après la victoire du parti aux élections générales au Royaume-Uni de 1970, il est ministre d'État à la Défense, puis à partir de 1972, ministre d'État aux Affaires étrangères et du Commonwealth [2].
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