Robert Jordan est né à Charleston en Caroline du Sud. Il a servi deux ans pendant la guerre du Viêt Nam (de 1968 à 1970) dans l'armée américaine, ce qui lui a valu plusieurs décorations militaires. Après son retour du Viêt Nam, il étudie la physique dans une école militaire. Une fois diplômé, il travaille pour l'U.S. Navy en tant qu'ingénieur spécialisé dans le nucléaire. Il commence à écrire en 1977.
D'après l'auteur, le nom de plume Robert Jordan ne vient pas du personnage principal du livre Pour qui sonne le glas d'Ernest Hemingway, mais bien d'une liste qu'il a composée à partir de ses initiales[1]. Sous d'autres noms de plume, il a également écrit des romans historiques (signés Reagan O'Neal) et des westerns (signés Jackson O'Reilly).
Le , il a annoncé[2],[3] être atteint d'une maladie orpheline rare et grave, l'amylose, le traitement qu'il suivait pouvait lui laisser une espérance de vie moyenne de quatre ans. Mais le , Robert Jordan a finalement été emporté par la maladie[4].
Robert Jordan a écrit les onze premiers romans de cette série. Avant sa mort, il a rédigé une partie de ce qui devait être le douzième et dernier roman et laissé à sa femme des notes suffisamment complètes pour permettre son achèvement. Brandon Sanderson a repris son travail et trois romans complètent la série.
The World of Robert Jordan's the Wheel of Time (1998, livre présentant le monde dans lequel se déroule La Roue du temps, en collaboration avec Teresa Patterson).