Rico Bearman est originaire de North Harbour, près d'Auckland[1]. Il commence à faire du BMX à l'âge de quatre ans et remporte immédiatement les championnats nationaux dans son groupe d'âge[2]. En 2012, il fait la une des journaux de son pays après avoir remporté le titre officieux de champion du monde dans sa catégorie d'âge à Birmingham, après que son vélo ait été volé peu de temps auparavant. Il est retrouvé quelques mois plus tard et Bearman en a fait don à un club de BMX local[3]. Au total, Bearman remporte cinq titres officieux de champion du monde dans les différentes tranches d'âge[4].
En 2021, lors de sa deuxième année en tant que junior (17/18 ans), il est champion de Nouvelle-Zélande et atteint la finale des championnats du monde, où il se classe sixième. Lors de la Coupe du monde de BMX 2022, il gagne deux manches chez les espoirs (moins de 23 ans) et termine deuxième du général. En 2023, il concourt chez les élites aux championnats nationaux, même s'il est encore éligible pour concourir chez les moins de 23 ans et y remporte le titre[5]. Il domine ensuite la Coupe du monde espoirs avec six victoires en neuf courses et remporte le classement général[6]. Favoris des mondiaux espoirs, il doit finalement se contenter de la médaille de bronze.
Début 2024, il est de nouveau champion de Nouvelle-Zélande de BMX[1]. Aux championnats du monde, il court pour la première fois chez les élites et atteint la finale, où il décroche la sixième place.