Richard Grey, né vers 1457 et mort le , est un chevalier anglais et un demi-frère du roi Édouard V[1], fils du premier mariage d'Élisabeth Woodville avec John Grey. Orphelin très jeune, le remariage de sa mère lui permet, ainsi qu'au reste de sa famille, de profiter d'une très rapide élévation dans la noblesse anglaise. La mort d'Édouard IV et la mainmise du duc de Gloucester, futur Richard III, sur la destinée de son neveu Édouard V entraîne la perte de Richard Grey.
Grey est adoubé en 1475 et est nommé quatre fois au titre de membre de l'Ordre de la Jarretière entre 1476 et 1482. Il sert son autre demi-frère Édouard, héritier du trône, au Pays de Galles, alors que son oncle Anthony Woodville a été nommé en 1473 précepteur du jeune prince de Galles. Grey est également juge de paix dans le Herefordshire à partir de 1475 ainsi qu'à Ludlow en 1476 et 1477.[1]
Après la mort d'Édouard IV le , Grey accompagne vers Londres son demi-frère, le désormais roi Édouard V, avec l'assistance de son oncle le comte Rivers, et le chambellan d'Édouard IVThomas Vaughan. Le , Grey est arrêté à Stony Stratford et emprisonné avec Rivers et Vaughan, sur ordre de Richard de Gloucester, frère d'Édouard IV[2]. Gloucester régente ensuite ses neveux Édouard et Richard, puis les déclare illégitimes et s'approprie le trône. Grey, Rivers et Vaughan sont peu après exécutés au château de Pontefract le .[1]