La RS-010 est une route locale de l'État du Rio Grande do Sul qui part de l'embranchement avec le BR-290, à Porto Alegre, et va jusqu'à la jonction avec la RS-239, sur le territoire de la municipalité de Sapiranga, à 37,150 km. Elle est prévue pour rejoindre Novo Hamburgo. Elle traverse les communes de Porto Alegre, Cachoeirinha, Sapucaia do Sul, São Leopoldo, Campo Bom et Sapiranga.
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