Il est le premier membre des Pinarii à atteindre le consulat. La gensPinaria est l'une des plus anciennes familles patriciennes de Rome, dont les origines remontent à une période antérieure à la fondation de la ville.
Durant leur mandat, la méfiance envers les Volsques entraine leur expulsion de Rome durant la célébration de jeux sur décision des consuls qui parviennent à convaincre le Sénat de l'imminence du danger[a 1]. Cet incident provoque le ressentiment du peuple volsque qui, mené par Attius Tullus Aufidius et Coriolan, déclare la guerre aux Romains[a 2],[1].
En 488, Mamercinus fait partie des consulaires envoyés comme ambassadeurs chez les Volsques, auprès de Coriolan[a 3],[2].
(en) T. Robert S. Broughton, The Magistrates of the Roman Republic : Volume I, 509 B.C. - 100 B.C., New York, The American Philological Association, coll. « Philological Monographs, number XV, volume I », , 578 p.