La principauté de Lunebourg (en bleu) dans le cercle de Basse-Saxe.La principauté de Lunebourg en 1593.
La principauté de Lunebourg (en allemand : Fürstentum Lüneburg) ou de Lunebourg-Celle, fut un État du Saint-Empire romain germanique issue d'une scission du duché de Brunswick-Lunebourg en 1269. Ce duché sous le règne de la dynastie des Welf (Guelfes) a existé jusqu'à la dissolution de l'empire en 1806, son histoire complexe est jalonnée par de nombreuses divisions puis refusions.
En 1269, les deux fils du duc Othon Ier de Brunswick-Lunebourg se partagent leur héritage. Le frère cadet, Jean, devient le premier prince de Lunebourg. Ses descendants règnent sur un grand nombre de petites seigneuries dans le nord du duché pendant un siècle, jusqu'en 1369, date à laquelle son petit-fils Guillaume II meurt sans héritier mâle.
Le château de Celle.
La succession en Lunebourg est disputée entre Magnus Torquatus, descendant d'Othon Ier par une autre branche de la maison de Brunswick, et Albert de Saxe-Wittemberg, petit-fils de Guillaume par sa mère. Les deux partis en viennent rapidement aux mains : c'est le début de la guerre de succession du Lunebourg. Après la mort de Magnus en 1373, Albert s'empare du pouvoir, mais il doit compter avec les deux fils de son adversaire, Bernard et Henri. Un accord est finalement atteint : après la mort des Ascaniens, la principauté doit passer aux fils de Magnus, puis revenir aux Ascaniens après leur propre mort, et ainsi de suite. Dans les faits, le Lunebourg ne reviendra jamais entre les mains des Ascaniens, et restera aux descendants de Bernard jusqu'à sa disparition.
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