Pierre de Vaissiere est le dernier fils de Hilaire de Vaissière (1789 - 1862), procureur du roi auprès du tribunal de Saint-Flour, et de Zélie de La Rochenégly.
Après des études secondaires au collège d'Aurillac, puis chez les Maristes de Riom, il s'inscrit aux facultés de lettres et de droit de Montpellier où son père vient d'être nommé percepteur. Il y a pour professeur d'histoire Charles-Victor Langlois, qui le persuade d'entrer à l'École des chartes. Il y obtient le diplôme d'archiviste paléographe grâce à une thèse sur le chancelier Charles de Marillac. À sa sortie, il est nommé aux Archives nationales où il fera toute sa carrière.
Il est aussi l'auteur d'une abondante œuvre historique sur la France des XVIe, XVIIe et XVIIIe siècles.
Publications
Charles de Marillac, ambassadeur et homme politique sous les règnes de François Ier, Henri II et François II. Paris, Welter, 1896, in-8°
Gentilshommes campagnards de l'ancienne France : étude sur la condition, l'état social et les mœurs de la noblesse de province du XVIe au XVIIIe siècle. Librairie académique Perrin, 1903, in-8°(couronné par l'Académie française : second
Récits du temps des troubles (XVIe siècle). De quelques assassins : Jean Poltrot, seigneur de Méré, Charles de Louviers, seigneur de Maurevert, Jean Yanowitz, dit Besme, Henry III et les Quarante-cinq, Jacques Clément, Paris, Émile-Paul Éditeur, , X-411 p. (présentation en ligne, lire en ligne), [présentation en ligne].