De 1586 à 1587, Philippe est gouverneur de Gorinchem, puis en 1591, après le siège de Nimègue(nl), il est gouverneur de Nimègue. De cette ville, il lance une campagne au Luxembourg, où il est engagé contre l'ennemi espagnol. En 1594, il participe à la Réduction de Groningue. Puis, le , il commande plus de 500 cavaliers, à la bataille sur la Lippe, avec ses frères Louis Günther et Ernest-Casimir de Nassau-Dietz. Au cours de la bataille, Philippe est gravement blessé et meurt le lendemain.