Ni la date, ni le lieu de sa naissance sont connus. L'historien du XIVe siècle Jan Długosz affirme qu'il est issu de la famille Lis. Peu de temps après sa naissance, son père rejoint la prêtrise, ce qui fonde des doutes sur la légitimité de sa naissance. Une commission nommée par le pape Honorius III réfute ces allégations.
Pelka décédé le à Łęczyca. Il est inhumé dans la cathédrale de Gniezno. Une commission nommée par le pape Innocent IV est chargée d'examiner les possibilités de sa canonisation.