Forrster a obtenu un baccalauréat en sciences appliquées et en génie de l'Académie militaire américaine en 1979, puis une maîtrise de sciences en génie mécanique et aérospatial de l'Université de Virginie en 1989. Il devient Colonel-ingénieur de l'armée américaine. Il avait candidaté pour le groupe d'astronautes 15 de la NASA, mais a finalement été sélectionné dans le groupe 16, la plus grande sélection jamais réalisée. Il a quitté le statut d'astronaute actif en 2011[1].