La codification des panneaux de signalisation routière en Allemagne est la suivante :
Anciens panneaux en cours de disparition, remplacés par des pictogrammes simplifiés :
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Panneau d'annonce de cassis ou de dos d'âne (1909–1927)
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Panneau d'annonce de cassis ou de dos d'âne (1927–1953)
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Panneau d'annonce de cassis ou de dos d'âne (1953–1956)
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Panneau d'annonce de cassis ou de dos d'âne (depuis 1956)
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L'ancien panneau "Attention enfants" (1956–1971)
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L'ancien panneau "Attention enfants" (autre couleur rouge; 1971–1992)
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Attention enfants (depuis 1992)
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L'ancien panneau piétons (1953–1956)
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L'ancien panneau piétons (1956–1966)
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L'ancien panneau piétons (1966–1992)
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Passage piétons (depuis 1992)
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L'ancien panneau stop (1938–1953)
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L'ancien panneau stop (1953–1956)
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L'ancien panneau stop (1956–1971)
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Le nouveau panneau stop (depuis 1971)
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L'ancien panneau "Interdits aux véhicules à moteur" (Aucune signalisation officielle; 1956–1971)
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L'ancien panneau "Interdits aux véhicules à moteur" (1971–1992)
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Le nouveau panneau "Interdits aux véhicules à moteur" (depuis 1992)
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Rue à sens unique (1929–1971)
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Rue à sens unique (depuis 1971)
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Obligation de tourner à droite avant le panneau (1934–1956)
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Obligation de tourner à droite avant le panneau (1956–1992)
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Obligation de tourner à droite avant le panneau (depuis 1992)
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L'ancien panneau "Passage souterrain" style
Monsieur Hulot (1971–1992)
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Le nouveau panneau "Passage souterrain" (depuis 1992)
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L'ancien panneau "Parking randonneurs" (1967–1971)
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L'ancien panneau "Parking randonneurs" (1971–1992)
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Le nouveau panneau "Parking randonneurs" (depuis 1992)
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L'ancien panneau poteau indicateur (1936–1938)
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L'ancien panneau poteau indicateur (1938–1953)
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L'ancien panneau poteau indicateur (1953–1956)
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L'ancien panneau poteau indicateur (1956–1971).
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L'ancien panneau poteau indicateur (1971–1992)
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L'ancien panneau poteau indicateur (1992–2009)
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Le nouveau panneau poteau indicateur (depuis 2009)
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L'ancien panneau poteau indicateur autoroute (âgés, 1935–1958)
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L'ancien panneau poteau indicateur autoroute (1958–1971)
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L'ancien panneau poteau indicateur autoroute (1971–1974)
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L'ancien panneau poteau indicateur autoroute (1974–1980)
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Le nouveau panneau poteau indicateur (depuis 1980)