Entre 1501 et 1541, les rois Jacques IV et Jacques V d'Écosse transformèrent le vieux château en un magnifique palais royal, un des plus beaux palais Renaissance de Grande-Bretagne. Jacques V, déjà malade, y mourut le , après avoir appris que sa femme venait de donner naissance à une fille, Marie Ire d'Écosse, la semaine précédente[3].
Tous les monarques Stuart apprécièrent cette résidence, où ils pratiquaient la fauconnerie et utilisaient les vastes forêts environnantes pour chasser le cerf et le sanglier.
Le château de Myres proche est la demeure héréditaire des massiers et huissiers d'armes royaux, qui servaient à Falkland depuis au moins le XVIe siècle.
Les Crichton-Stuart devinrent les conservateurs héréditaires de Falkland. Mais, en 1952, le 5e marquis de Bute prit la décision de désigner le National Trust for Scotland conservateur adjoint du château, la famille Crichton-Stuart en demeurant toujours le propriétaire. Actuellement le National Trust for Scotland est chargé de la protection et de l'entretien du château et de ses vastes jardins, le propriétaire étant le 7e marquis de Bute
Description
La chapelle royale se trouve dans l'aile sud en terrasse, alors que la chambre du roi et la salle de la reine sont dans la partie est. Les visiteurs peuvent aussi voir les appartements du gardien dans le corps de garde. Dans les jardins, se trouve toujours le jeu de paume d'origine, construit en 1539, avant celui d'Henri VIII à Hampton Court. C'est le plus vieux court de tennis encore en usage, et il est le siège du Falkland Palace Royal Tennis Club.