Mihai Zafiu compte aussi à son palmarès plusieurs médailles aux Championnats du monde. En relais K1 (kayak monoplace) 4×500 mètres, il est champion du monde en 1974, vice-champion du monde en 1970, 1971 et 1975 et médaillé de bronze en 1973. En K4 500 mètres, il remporte la médaille d'argent en 1977. Il est également vice-champion du monde de K4 1 000 mètres en 1978[1].