Il a été en Italie et au Portugal où il a réalisé, entre autres œuvres, sur la tour de Belém. Il est intervenu sur les fortifications des villes portugaises d'Afrique du Nord pour leur permettre de résister aux pressions des Maures, à partir de 1541. Il a participé à la conception de nouvelles fortifications en appliquant les principes du tracé à l'italienne des années 1500 pour protéger Mazagão.
Entre 1535 et 1538, il a conçu le premier système de fortification de Ceuta, après avoir parcouru toutes les ouvrages de cette région.
En 1548 Jean III de Portugal (1521-1557) a créé le poste de maître des œuvres des murailles et fortifications du royaume, autres lieux et de l'Inde. Il a confié le Ier à ce professionnel expérimenté les fortifications portugaises d'outre-mer, entre autres. Il a été remplacé à ce poste, après sa mort, par António Rodrigues (vers 1525-1590).
Margarida Valla, "O papel dos arquitectos e engenheiros militares na transmissão das formas urbanas portuguesas". Comunicação apresentada no IV Congresso Luso-Afro-Brasileiro, Rio de Janeiro, 1996 Texte
Frederica Chichorro, D. Jaõa de Castro e o universalismo da cultura portuguesaTexte