Taylor évolue à l'Université du Michigan. Il est nommé Big Ten Conference Freshman of the Year pour la saison 1994-1995, avec des statistiques de 12,4 points et 5,1 rebonds. Il est impliqué, lors de cette année-là, dans l'affaire de paris illégaux de l'université du Michigan.
Des années après la fin de sa carrière universitaire, Taylor, en compagnie de nombreuses stars de l'université du Michigan, a été accusé d'avoir accepté de l'argent de la part d'un chercheur de fonds pour l'université, Ed Martin. Le statut d'amateur de Taylor ayant été violé, Michigan fut déclaré perdant par forfait dans tous les matchs dans lesquels Taylor joua, et les résultats de l'université furent tous annulés[réf. nécessaire].