Né et formé au Japon, Kikuchi y a passé l'essentiel de son existence.
Inspiré par le guitariste Masayuki Takayanagi qui passe pour le fondateur du jazz japonais moderne, Kikuchi a fait partie d'une formation très importante dans les années 1960, un quintette dont il assure la direction avec le trompettiste Terumasa Hino. Dès les années 1970, il a joué avec des musiciens américains de passage, notamment le saxophoniste Joe Henderson et le batteur Elvin Jones. Dès cette époque, il a noué une relation musicale avec Gary Peacock, installé un temps au Japon. Ils se retrouveront à la fin des années 1990, au sein d'un trio avec Paul Motian qui enregistré plusieurs albums pour le label Winter & Winter.
Son style est à la fois lyrique et soucieux d'entretenir l'imprévisibilité du discours musical en situation, inscrit en cela dans la tradition du free jazz.
