De 1968 à 1974, il a été le batteur du trio du pianiste Bill Evans.
Il s’est installé ensuite à Toronto pour y mener une carrière de musicien de studio, travaillant pour la télévision, le cinéma et participant à de nombreuses séances d’enregistrement « tous styles confondus ». Il a mené en parallèle une carrière de percussionniste « classique ».
En 1998, de retour aux États-Unis, il a travaillé à New York comme percussionniste pour des comédies musicales de Broadway.
Il habite actuellement[Quand ?] en Floride. Il se consacre maintenant essentiellement au jazz et à l’enseignement.