En 2010, il termine dixième du championnat du monde de cyclo-cross à Tabor. Entre avril 2010 et décembre 2011, il membre de l'équipe continentale Sunweb-Revor, avec laquelle il participe également à plusieurs courses cyclistes sur route et remporte une étape du Tour of Malopolska 2010.
Après la saison de cyclocross 2012-2013, Zlámalík met un terme à sa carrière cycliste à l'âge de 38 ans.