Son père était le prince Jean-Adam Ier de Liechtenstein - qui avait acheté les comtés de Vaduz et Schellenberg, qui forment maintenant l'État moderne du Liechtenstein. Sa mère, Edmunda Maria Theresia de Dietrichstein était l'arrière-petite-fille d'Adam von Dietrichstein (1527-1590), Hofmeister à la cour de l'empereur Rodolphe II, et est enterrée dans la cathédrale Saint-Guy de Prague. Elle était une descendante de George Hartmann III de Liechtenstein qui était devenu luthérien vers 1540, tandis que son arrière-grand-père, Charles Ier, avait trouvé plus sage de redevenir catholique en 1599.
Le père de Marie-Thérèse meurt en 1712, après ses deux frères.
Par ce mariage, elle est également devenue princesse de Savoie, son mari étant un descendant des princes de Carignan. La maison de Carignan a développé deux branches cadettes, celle de Soissons et celle Villafranca.
Après la mort de son mari à Vienne le 28 décembre 1729, Marie-Thérèse fait du château de Škvorec sa résidence principale.
Le 20 février 1772, Marie-Thérèse décède à Vienne.
Son fils, Eugène-Jean-François, comte de Soissons (23 septembre 1714 - 24 novembre 1734) étant mort à seulement 20 ans, sa succession passa donc à François-Joseph Ier de Liechtenstein. Le titre de comte de Soissons a disparu avec la mort de son jeune fils et est retourné à la couronne française.