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Marguerite naît au château de Windsor. Elle passe son enfance avec son futur époux, Jean de Hastings. Marguerite et sa sœur Marie ne rendaient que de rares visites à leur famille et recevaient moins d'argent pour leur train de vie personnel (20 livres par an).
Mariage
Marguerite devait d'abord épouser Albert III d'Autriche mais cette alliance matrimoniale fut rapidement abandonnée. Quelques années plus tard, elle fut fiancée à Jean de Châtillon, fils aîné du prétendant au trône de Bretagne Charles de Blois. Cet engagement fut annulé lorsque sa sœur Marie épousa Jean de Montfort, autre prétendant.
Marguerite tombe malade à l'automne 1361. Elle meurt avant le . Sa sœur Marie l'a précédée dans la tombe de quelques semaines et les deux sœurs furent inhumées à l'abbaye d'Abingdon. La reine Philippa finança leur tombe et le roi Édouard fit construire des vitraux en leur honneur à Kings Langley. Marguerite n'eut aucun enfant de son mariage avec Jean de Hastings.