La marche voit le jour en 1990 à l'initiative de Jean-Louis Maître. La première sortie du corps d'office a lieu le , suivi le par la première édition de la marche[1]. Il y a approximativement 125 marcheurs[2].
En 1991, lors de la seconde édition, un groupe de Zouaves voit le jour[2].
Elle est affiliée à l'Association des Marches Folkloriques de l'Entre-Sambre-et-Meuse depuis le sous le numéro 85[3].
En 1997 une jeune compagnie appelée la "Jeune Marche" voit le jour, elle a pour but d'accueillir les enfants participant à la marche[4].
En 2000, un canon fonctionnant réellement est greffé au groupe des voltigeurs[2].
En 2009, lors de la vingtième édition, près de 700 marcheurs participent à la procession[5].
Pour les 25 ans de marche en 2014, un livre écrit par Jean-Louis Maître et Dominique Moineaux est édité[1].
Organisation
Cassage du verre
Le corps d'office de la marche "signe" son engagement pour la marche à venir en procédant à la célébration dite du "cassage du verre" chaque dernier samedi du mois d'avril[3],[5].
La marche
La date de la marche est fixée au deuxième dimanche du mois de juillet[3]. Elle se déroule sur trois jours, le samedi étant réservé à la sortie des Officiers, le dimanche étant le jour de pèlerinage et de marche à proprement parler, et le lundi une journée de marche plus détendue.
Sorties exceptionnelles
En dehors de la marche organisée en juillet, les membres de celle-ci défilent pour des événements exceptionnels ou comme invités lors de marches d'autres entités.
Le , la compagnie de Nalinnes participe à l'inauguration de la statue du Marcheur, placée sur le rond-point éponyme sur la nationale 5 entre Gerpinnes et Nalinnes[6].