Lydia Kavraki

Lydia Kavraki
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Biographie
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Λυδία ΚαβράκηVoir et modifier les données sur Wikidata
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Université Rice (depuis )
Université Rice (depuis le )Voir et modifier les données sur Wikidata
Chaire
Membre de
Directeur de thèse
Jean-Claude Latombe (en)Voir et modifier les données sur Wikidata
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Lydia E. Kavraki (grec moderne : Λύδια Καβράκη) est un informaticienne gréco - américaine, professeure d'informatique Noah Harding, professeure de bio-ingénierie, de génie électrique et informatique et de génie mécanique à l'Université Rice. Elle est également directrice du Ken Kennedy Institute de l'Université Rice. Elle est connue pour ses travaux sur la robotique / l'intelligence artificielle et la bio-informatique / la biologie computationnelle et en particulier pour la méthode de feuille de route probabiliste (en) pour la planification des mouvements des robots et l'analyse de la configuration biomoléculaire.

Biographie

Kavraki est née en 1967 à Héraklion [1] et fait ses études de premier cycle à l'Université de Crète[2]. Elle déménage ensuite à l'Université Stanford pour ses études supérieures, obtenant un doctorat en 1995 sous la direction de Jean-Claude Latombe (en)[2],[3].

Récompenses et honneurs

En 2000, Kavraki reçoit le Prix Grace-Murray-Hopper pour son travail sur les feuilles de route probabilistes[4],[5]. En 2002, le magazine Popular Science l'inscrit dans ses prix « Brilliant 10 »[6] et la même année , le MIT Technology Review l'inscrit dans sa liste annuelle de 35 innovateurs de moins de 35 ans[7].

En 2010, elle est élue membre de l'Association for Computing Machinery « pour ses contributions à la planification des mouvements robotiques et à son application à la biologie computationnelle »[8],[9]. Elle est également membre de l'Association pour l'avancement de l'intelligence artificielle[2],[10], membre de l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)[11], membre de l'AIMBE [12] et membre de l'Association américaine pour l'avancement des sciences[13]. En 2015, elle est lauréate du prix ABIE pour le leadership technique de l'Institut Anita-Borg[14]. En 2017, Kavraki reçoit le prix ACM Athena Lecturer de l'Association for Computing Machinery, qui récompense les chercheuses qui ont apporté des contributions fondamentales au domaine de l'informatique[15]. En 2020, elle reçoit le prix ACM IEEE Allen Newell[16].

Kavraki est membre de l'Académie nationale de médecine (anciennement Institut de médecine (IoM))[17], de l'Académie d'Athènes[18], de l'Académie de médecine, d'ingénierie et des sciences du Texas (en) (TAMEST), de l'Academia Europaea[19], et l'Académie américaine des arts et des sciences[20].

Publications (sélection)

  • avec J. C. Latombe: « Randomized preprocessing of configuration for fast path planning », Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p. 2138–2145.
  • avec P. Svestka, J.C. Latombe, M. H. Overmars: « Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol 12, 1996, p. 566–580.
  • avec M. N. Kolontzakis, J. C. Latombe: « Analysis of probabilistic roadmaps for path planning », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol 14, 1998, p. 166–171.
  • avec R. Bohlin: « Path planning using lazy PRM », Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference, 2000.
  • avec A. Haeberlen, E. Flannery, A. M. Ladd, A. Rudys, D. S. Wallach: « Practical robust localization over large-scale 802.11 wireless networks », Proceedings of the 10th annual international conference on Mobile computing and networking, 2004, p. 70–84.
  • avec A. M. Ladd, K. E. Bekirs, A. Rudys, D. S. Wallach: « Robotics-based location sensing using wireless ethernet », Wireless Networks, vol 11, 2005, p. 189–204.
  • avec I. A. Sucan, M. Moll: « The open motion planning library », IEEE Robotics & Automation Magazine, vol 19, 2012, p. 72–82.
  • avec Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolfram Burgard, Sebastian Thrun: « Principles of Robot Motion », MIT Press 2015.
  • avec Steven M. LaValle: Motion planning, in: Bruno Siciliano, Oussama Khatib (éd.), « Springer Handbook of Robotics », Springer 2016, p. 109–131.

Références

(en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Lydia Kavraki » (voir la liste des auteurs).
  1. ↑ Oral History Interview with Selma Šabanović, College Station, Texas 2015
  2. ↑ a b et c Short Biographical Sketch of Lydia E. Kavraki, Rice University, retrieved 2019-11-1.
  3. ↑ (en) « Lydia Kavraki », sur le site du Mathematics Genealogy Project.
  4. ↑ (en) « Award citation for Grace Murray Hopper Award », sur ACM, (consulté le ).
  5. ↑ (en) « Kavraki awarded ACM Grace Murray Hopper Award », OwlBytes,‎ fall 2001, p. 1, 8 (lire en ligne).
  6. ↑ (en) J. R. Minkel, « PopSci's Brilliant 10 », Popular Science, .
  7. ↑ (en) « TR35: Technology Review's annual list of 35 innovators under 35 », Technology Review,‎ (lire en ligne).
  8. ↑ (en) « ACM Names 41 Fellows from World's Leading Institutions », sur ACM, (consulté le ).
  9. ↑ « Kavraki elected ACM Fellow », sur Rice University, (consulté le ).
  10. ↑ Current AAAI Fellows, AAAI, retrieved 2011-11-20.
  11. ↑ « Kavraki elected IEEE fellow », news.rice.edu
  12. ↑ (en) « Lydia E. Kavraki, Ph.D. COF-0490 - AIMBE », aimbe.org
  13. ↑ (en) « AAAS Members Elected as Fellows », Science (journal), vol. 338, no 6111,‎ , p. 1168–1171 (DOI 10.1126/science.338.6111.1166).
  14. ↑ (en-US) « Lydia E. Kavraki - Technical Leadership ABIE Award », AnitaB.org, .
  15. ↑ (en) « Lydia E. Kavraki named 2017-2018 ACM Athena Lecturer », www.acm.org
  16. ↑ (en) « Lydia Kavraki ACM IEEE Allen Newell Award », www.acm.org
  17. ↑ « IOM Elects 70 New Members, 10 Foreign Associates : Health and Medicine Division », nationalacademies.org
  18. ↑ « Kavraki inducted to the Academy of Athens | Rice Engineering | Rice University », engineering.rice.edu
  19. ↑ « Kavraki, Lydia », Member profiles, Academia Europaea (consulté le )
  20. ↑ « New members », American Academy of Arts and Sciences, (consulté le )

Liens externes

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