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Les deux saisons suivantes, Lukáš Zelenka est loué au club de Westerlo (D1 belge) avec lequel il remporte la coupe de Belgique en 2001.
Puis il est revendu au AC Sparta Prague par Anderlecht, pour une somme peu élevée.[évasif]
Il joue alors 4 saisons et demie comme titulaire, remportant 2 championnats (2003, 2005) et une coupe nationale (2004).
Zelenka participe à la Ligue des champions avec le Sparta.
Zelenka compte 3 sélections en équipe nationale tchèque A. Il devient également champion d'Europe espoirs en 2002, avec entre autres Petr Čech et David Rozehnal, en battant la France en finale.
Il est arrivé à Manisaspor qui l'a transféré pour 2 millions d'euros lors du mercato de .
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