Lors de l'insurrection du , Daoíz rejoint Velarde pour défendre le peuple madrilène contre les troupes de Murat, désobéissant ainsi à l'ordre qui avait été donné aux troupes espagnoles de rester dans leur caserne et d'éviter les affrontements avec les Français. Velarde et Daoíz meurent tous les deux en défendant le parc de Monteleón avec les citoyens qu'ils avaient armés[2].
