1176-1207 : Guillaume II, comte de Juliers, fils du précédent, marié à Albérade de Saffenberg.
Maison de Hengebach
1207-1218 : Guillaume III (mort en 1218), neveu du précédent, fils d'Eberhard II de Hengebach et de Judith de Juliers ? marié à Mathilde de Limbourg.
1219-1278 : Guillaume IV (mort en 1278), fils du précédent, marié en 1237 à Marguerite de Gueldre (morte vers 1251), puis à Richardis de Gueldre (morte en 1293/1298), toutes deux filles de Gérard III de Gueldre.
1278-1297 : Walram (mort en 1297), fils du précédent et de Mathilde de Gueldre, marié à Marie de Brabant, fille de Godefroy d'Aerschot.
1297-1329 : Gérard V (1241-1328), frère du précédent, fils de Guillaume IV et de Mathilde de Gueldre, marié à Elisabeth de Brabant, fille de Godefroy d'Aerschot.
1329-1336 : Guillaume V (mort en 1361), fils du précédent, marié à Jeanne de Hollande.
1393-1402 : Guillaume VII (mort en 1402), duc de Gueldre et de Juliers, fils du précédent, marié à Catherine de Bavière (1360-1400).
1402-1423 : Renaud (mort en 1423), duc de Gueldre (Renaud IV) et de Juliers, fils du précédent, marié en 1405 à Marie d'Harcourt.
À sa mort, le duché de Gueldre passe aux descendants de sa sœur, tandis que le Juliers passe à des cousins en lignée masculine. Cependant, les ducs de Gueldre prétendront au duché de Juliers, et cette prétention sera reprise par duc de Lorraine.
Gérard VI (mort en 1360), marié à Marguerite de Ravensberg, père de :
1423-1437 : Adolphe Ier (mort en 1437), duc de Berg (Adolphe VII) et de Juliers marié à Yolande de Bar (morte en 1421), puis en 1430 à Élisabeth de Bavière
1437-1475 : Gérard VII (mort en 1475), duc de Berg (Gérard Ier) et de Juliers, neveu du précédent, fils de Guillaume de Juliers (1382-1428) et d'Adélaïde de Tecklenbourg marié en 1444 à Sophie de Saxe-Lauenbourg (morte en 1473)
1475-1511 : Guillaume VIII (1455-1511), duc de Berg (Guillaume III) et de Juliers, fils du précédent marié en 1472 à Élisabeth de Nassau-Saarbrücken (1459-1479), puis en 1481 à Sibylle de Brandebourg (1467-1524)
1539-1592 : Guillaume IX (1516-1592), duc de Clèves, de Juliers et de Berg (Guillaume IV), fils du précédent marié en 1546 à Marie d'Autriche (1531-1581)