Envoyé par son maître à Trachis, c'est lui qui apprend à Déjanire l'amour du héros pour Iole, fille du roi Eurytos. Déjanire le charge alors de remettre à son mari la tunique empoisonnée de Nessos, qu'elle croit contenir un philtre puissant. Mais sitôt qu'il la revêt, Héraclès sent son corps se consumer. Pensant à une perfidie de Lichas, il l'attrape par le pied, le fait tournoyer et le précipite dans la mer Eubée.
Selon Ovide, un rocher se forme à l'endroit de sa chute, auquel on donne son nom.
Héraclès précipitant Lichas dans la mer Eubée. Antonio Canova, Galleria Nazionale d'Arte Moderna, Rome
