Dans le royaume des ours, la reine donne naissance au futur souverain, Lon Lon (aussi dit "Ronron"). Cependant, Demon, un terrible ours, souhaite éliminer la mère et son fils afin d'accéder au trône. Il estime que seul un ours peut gouverner, pourtant, Lon Lon est un panda. Il échoue aux épreuves du fait de sa maladresse et de son manque de courage. Ce manque de qualités pouvant faire de lui le prochain dirigeant contraint sa mère de le forcer à s'exiler afin qu'il effectue ses épreuves de lui-même, de faire face aux difficultés, pour prouver à sa mère et à son royaume qu'il est digne d'être roi. Mais il n'est pas seul : son ami, Finch, l'accompagne tout au long de son périple en quête du courage dont il a besoin.