Le Klemm Kl 31 était un avion de tourisme, développé en Allemagne au début des années 1930. Il a été conçu par Robert Lusser, pour Klemm. Il s'agissait d'un monoplan à ailes basses avec quatre sièges dans une cabine fermée. Le fuselage était construit à partir de tube d'acier soudé, tandis que les ailes étaient en bois. Certains Kl 31 ont été utilisés par la Luftwaffe en tant qu'avion d'entraînement et de liaison.