Juliette fut découverte en 1986 par la sondeVoyager 2, d'où sa désignation temporaire S/1986 U 2. Excepté ses caractéristiques orbitales et une estimation de ses dimensions, on ne connaît que peu de chose à son sujet.
Sur les images de Voyager 2, Juliette se présente comme un objet oblong dont l'axe principal pointe vers Uranus. Le rapport des deux axes de cet ellipsoïde est de 0,5 ± 0,3, ce qui est une valeur plutôt extrême. La surface de Juliette est de couleur grise.
Il est possible que Juliette entre en collision avec Desdémone au cours des prochaines cent millions d'années.