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Juana de Mendoza née à Guadalajara en 1352 ou 1360 et morte à Palencia[1] le est une noble castillane surnommée "La Rica hembra (femme riche) de Guadalajara".
Elle est la fille de Pedro González de Mendoza, 9e Seigneur de Mendoza, et de doña Aldonsa de Ayala.
Elle se marie en premières noces à l’âge de 20 ans à Diego Gómez Manrique de Lara. De cette union naît Pedro Manrique de Lara en 1381. Elle perd son mari et son père lors de la bataille d’Aljubarrota en août 1385.
Dans son testament, elle demande à être enterrée aux côtés de son époux et de plusieurs de ses enfants dans le monastère de Santa Clara de Palencia, que tous deux avaient fondé. Elle demande que deux tombes d'albâtre soient faites, plates pour les deux, et que la sienne soit deux doigts plus basse que celle de son seigneur, toutes deux sans aucune figure, ne portant que les armes d'elle et de son défunt mari, et demande également que "personne n'ose pleurer pour moi".