Benítez réalise la plus grande partie de sa carrière à Boca Juniors, d'abord comme joueur, puis comme entraîneur. Il connaît notamment la première heure de gloire du club Xeneize, à la fin des années 1970.
Il est sélectionné à deux reprises en équipe nationale, dont la première fois contre la Hongrie en 1977 (5-1). Après son départ de Boca, il porte brièvement le maillot d'Unión, d'Armenio et du Guaraní Antonio Franco, où il arrête sa carrière en 1985.
Après sa retraite sportive, Benítez se reconvertit comme entraîneur des jeunes à Boca Juniors. Il est nommé à la tête de l’équipe première en , après le licenciement de son ancien coéquipier Miguel Brindisi pour résultats insuffisants. Il parvient à rétablir la situation et mène le club à la conquête de la Copa Sudamericana en 2004, ce qui lui permet de prolonger son intérim. Cependant en , il est finalement limogé à son tour après avoir craché sur le visage du joueur Adolfo Bautista des Chivas de Guadalajara en quarts de finale de Copa Libertadores.