Il rejoint les Royal Horse Guards en 1825 en tant qu'enseigne et devient lieutenant en 1828. Il est muté comme lieutenant au 20th Foot en 1830, passe en demi-solde au 60th Foot en 1831 et prend sa retraite en 1832. Il sert comme lieutenant-colonel du 46th Middlesex Rifle Volunteers de 1861 à sa mort.
Il ne se représente pas jusqu'à ce qu'il se présente sans succès aux élections générales de 1841 dans l'East Sussex[3]. À la mort du 6e baronnet le 28 mars 1852, il devient le 7e baronnet Shelley de Michelgrove, héritant de Maresfield Park dans le Sussex.
En 1832, Shelley épouse Louisa Knight, la fille du révérend Samuel Johnes Chevalier de Henley Hall, Shropshire. Ils ont une fille unique[6]:
Blanche Henrietta Shelley (1835–1898), qui épouse Hervey Charles Pechell, un frère de l'amiral Mark Robert Pechell et fils d'Horace Robert Pechell et Caroline Mary Kerr (fille de Mark Kerr et Charlotte Kerr, 3e comtesse d'Antrim), en 1874[7].
Il meurt de la goutte en 1867. À sa mort, le titre de baronnet passe à son frère Frédéric, bien qu'il lègue Maresfield Hall à Blanche, qui épouse Hervey Charles Pechell en 1874 et n'y élit jamais résidence. Pechell laisse Maresfield Park au prince Alexander Münster en 1899. Münster, qui épouse Muriel Hay (une fille de George Hay-Drummond (12e comte de Kinnoull), vit à Maresfield tandis que Pechell et Blanche résident à Bellagio en Italie.
↑F. W. S. Craig, British parliamentary election results 1832–1885, Chichester, Parliamentary Research Services, (1re éd. 1977) (ISBN0-900178-26-4), p. 470
↑(en) British Museum Department of Prints and Drawings, Franks Bequest: Catalogue of British and American Book Plates, Order of the Trustees, Sold at the British Museum, (lire en ligne), p. 343
↑(en) The New England Historical and Genealogical Register, New England Historic Genealogical Society, (lire en ligne)