Lorsqu'il travaillait à l'Institut de Recherche de Junkers, à Dessau (à partir de septembre 1929), Johannes Winkler a commencé la conception de la fusée HW1 : c’est une fusée à ergols liquides dont l’animation ci-dessous montre qu’elle est à ‘‘traction avant’’ (son moteur est en haut). À son premier vol, en février 1931, elle ne monta qu’à 3 m de haut. Un mois plus tard, cependant, le 14 mars 1931, elle atteignit l’altitude de 60 m en retombant à 200 m de distance. C'était la première fusée à fonctionner avec des ergols liquides (avant même celle de Goddard)[1].
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