Jacinto Higueras s'installe à Madrid en 1894, où il se forme dans les ateliers du sculpteur Agustín Querol, puis de celui de Mariano Benlliure, avec qui il travaille pendant neuf ans[3].
Il revient dans sa ville natale en 1909, avec sa première grande commande, le Monumento a las Batallas de Jaén(es) (Monument aux Batailles de Jaén), qui est inauguré en 1912. Après la guerre d'Espagne, il se consacre principalement aux commandes d’œuvres religieuses.
Après son décès, grâce à une donation de sa famille, le musée Jacinto Higueras[5] est inauguré à Santisteban del Puerto, dans la province de Jaén[6], ainsi qu'une sculpture monumentale à Jaén, œuvre de son fils[7].
