Née au château de Pembroke, dans le pays de Galles, Isabelle est le septième enfant et la seconde fille de Guillaume le Maréchal, 1ercomte de Pembroke, et de son épouse Isabelle de Clare. Elle a quatre sœurs et cinq frères, parmi lesquels figurent les deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième comtes de Pembroke. Chacun des frères disparaît sans laisser d'héritier mâle légitime, léguant ainsi le titre au prochain frère de la lignée. Son dernier frère Anselme meurt sans héritier, aussi le titre est-il transmis à la famille de Jeanne, la plus jeune sœur d'Isabelle. Quant aux sœurs d'Isabelle, elle épousent respectivement les comtes de Norfolk, de Surrey et de Derby et les barons d'Abergavenny et de Swanscombe.
En 1229, le mari d'Isabelle le Maréchal rejoint une expédition en Bretagne. Hélas, il meurt le , sur le chemin du retour vers Penrose, dans le duché breton. Son corps est rapatrié jusqu'à Tewkesbury, en passant par Plymouth et Cranborne, et est enterré dans l'abbaye.
Second mariage
Veuve à 30 ans à peine, Isabelle a déjà prouvé sa capacité à procréer et, particulièrement, à mettre des fils en bonne santé au monde. En effet, parmi ses six jeunes enfants, trois sont des garçons. Ceci explique, certainement, la demande en mariage de Richard de Cornouailles, qu'Isabelle accepte cinq mois seulement après le décès de son premier mari. Leur union est célébrée le à l'église de Fawley, au grand dam du roi Henri III, frère du comte de Cornouailles et qui avait espéré trouver un meilleur parti pour Richard. Malgré l'infidélité notoire de Richard, les époux s'entendent relativement bien pendant leurs neuf années de mariage. Ils sont les parents de quatre enfants dont trois meurent au berceau :
Nicolas de Cornouailles (), meurt peu de temps après sa naissance, enterré à l'abbaye de Beaulieu avec sa mère.
Mort et sépulture
Isabelle meurt à l'âge de 39 ans d'une insuffisance hépatocellulaire, lors de l'accouchement de son dixième enfant, le , au château de Berkhamsted. En mourant, elle demande à être enterrée auprès de son premier époux à l'abbaye de Tewkesbury mais Richard de Cornouailles préfère l'inhumer à l'abbaye de Beaulieu avec son enfant. Pour honorer sa promesse, il fait néanmoins expédier un coffret en vermeil contenant le cœur d'Isabelle à Tewkesbury.
G. E. Cokayne, The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant, vol. 2, Alan Sutton, , p. 359
G. E. Cokayne, The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant, vol. 3, Alan Sutton, , p. 244
Noël Denholm-Young, Richard of Cornwall, Blackwell Publishers, (ISBN978-0631027201)