C'était le cinquième sous-marin indien qui a été mis en service le 18 décembre 1969 et a été mis hors service le 27 février 2001 après 31 ans de service. Il a participé à la Troisième guerre indo-pakistanaise de 1971, où il a joué un rôle clé dans les missions de patrouille. Il a par la suite participé à des exercices navals avec d'autres nations et a effectué de nombreuses visites de diplomatie dans d'autres pays.
Préservation
Après le déclassement, il a été consacré à la Nation par le ministre en chef N. Chandrababu Naidu le et a été conservé comme navire musée pour l'accès public du 24 août 2002 sur la plage de RK Beach(en) à Visakhapatnam[2]. Le Kursura a la particularité d'être l'un des très rares sous-marins à conserver son originalité et à être une destination touristique incontournable de Visakhapatnam.
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