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En octobre 1985, Horizon Hobby a été fondé par Rick Stephens, un entrepreneur américain.
Le 9 décembre 2013, Horizon a annoncé que la société était achetée par un groupe d'investisseurs dirigé par le PDG d'Horizon, Joe Ambrose. Le groupe comprend Mill City Capital LP, basé à Minneapolis, et Armory Capital LLC, basé à Champaign, fondé par Jacob Ambrose[2].
Horizon Hobby a conclu un accord pour acheter son concurrent Hobbico en avril 2018[3].
Avant d'être achetée par Horizon Hobby, la division de voitures télécommandées Losi était une société distincte fondée par Gil Losi avec la sortie du JRX2 en 1988[4].
Le 7 février 2020, Horizon Hobby a publié une vidéo sur YouTube.com parlant du nouveau règlement proposé par la FAA sur l'identification à distance[5].