L’Histoire de Guillaume le Maréchal est la biographie en vers du « meilleur chevalier au monde », Guillaume le Maréchal (1146-1219), comte de Pembroke et de Longueville, rédigée peu de temps après sa mort à la demande de son fils.
Datant peut-être du deuxième tiers du XIIIe siècle, le seul manuscrit subsistant de cette œuvre, qui était autrefois dans la collection de Sir Thomas Phillipps, appartient maintenant à la Pierpont Morgan Library de New York où il porte la cote M888. La première édition de ce manuscrit a été publiée de 1891 à 1901 par Paul Meyer en trois volumes.