Hill Harper est diplômé en arts, droit et administration publique. Il commence sur la scène par des spectacles à Broadway, puis fait ses débuts à la télévision en 1993. Il apparaît dans de nombreuses séries, et tient un des rôles principaux dans FBI : Opérations secrètes et dans Les Experts : Manhattan.
À partir de 2017, il rejoint la distribution principale de Good Doctor, une série médicale et dramatique portée par Freddie Highmore qui interprète un jeune docteur autiste savant. Il joue le rôle du Dr Marcus Andrews, le chef du service de la chirurgie[1],[2],[3].