Henry Grimes prend des cours de violon au lycée, avant d'adopter la contrebasse à son entrée en lycée technique. En 1953, il intègre la Juilliard School et commence à jouer avec des groupes de rhythm and blues[2].
Coupé du milieu musical durant 35 ans, il est présumé mort[5]. Mais un travailleur social passionné de jazz le localise en Californie, où il survit grâce à des petits boulots et à l'aide sociale. Henry Grimes reprend une activité musicale en 2002, jouant sur une contrebasse que lui a donné William Parker[4],[6]. En 2003, il se produit au Vision Festival(en) de New York et tourne en Europe, à la tête d'un groupe complété par Perry Robinson et Andrew Cyrille. Depuis son retour dans le milieu musical, Henry Grimes a donné 500 concerts[3].
↑(en-US) Todd S. Jenkins, Free jazz and free improvisation : an encyclopedia, vol. 2, Greenwood Publishing Group, , 468 p. (ISBN9780313333149, lire en ligne), p. 164