La localité se trouve dans le nord de la région historique de Franconie. Elle est une exclave située à dix kilomètres au sud du centre urbain de Meiningen, tout près de la frontière avec la Bavière. Henneberg est par entourée par les communes de Rhönblick à l'ouest, de Sülzfeld au nord, et de Grabfeld à l'est.
Les ruines du château de Henneberg se trouve sur un rocher aux versants abrupts, à l'est du village, au-dessus d'une voie historique reliant les villes de Meiningen et Wurtzbourg.
Histoire
Les ruines du château.
Les comtes d'Henneberg sont mentionnés pour la première fois dans un acte de l'année 1096. La dynastie, fondateurs de l'abbaye de Veßra en 1138, est issue des Popponides. Les comtes ont occupé la fonction de burgrave de la résidence épiscopale de Wurtzbourg. Leur résidence ancestrale est citée dans un document de 1221, lorsque le château fut reconstruit pour satisfaire aux exigences accrues. Peu tard, toutefois, la famille se divisa en trois branches principales et Henneberg perd son statut de résidence. Le domaine appartenait aux possession de la maison régnante d'Henneberg-Schleusingen qui a été élevée au rang de prince du Saint-Empire et obtint le statut de l'immédiateté impériale en 1310.
