Ses travaux portent principalement sur la philosophie morale, la philosophie de l'esprit et la philosophie de l'action, ainsi que sur le rationalisme du XVIIe siècle. Il est connu pour son interprétation du réalisme de Descartes, sa théorie de la liberté de la volonté basée sur le concept de « volition d'ordre supérieur », sa théorie des devoirs liés à l'amour et au souci, et pour avoir développé ce qu'on appelle les « contre-exemples à la Frankfurt », qui sont des situations dans lesquelles une personne n'aurait pas pu agir autrement qu'elle n'a agi, mais où nous sommes pourtant enclins à juger qu'elle est responsable de son action.
Son essai philosophique sur la notion de « bullshit » (« foutaises ») a été re-publié sous forme d'ouvrage en 2005 et fut un succès inattendu aux États-Unis (l'ouvrage a été traduit en français sous le titre De l'art de dire des conneries, 2006). En 2006 il a publié un ouvrage complémentaire, On Truth, une réflexion sur le désintérêt de nos sociétés pour la vérité.
(en) Demons, Dreamers, and Madmen (The Philosophy of Descartes), Bobbs-Merrill, Traduction française Démons, rêveurs et fous : la défense de la raison dans les Méditations de Descartes, Presses universitaires de France,
