Le nom de Gransee provient du vieux haut-allemand, sa première partie Grans signifiant « bec » ou « pic » et sa seconde partie oie signifiant « eau », ou « terre entourée d'eau ». Son nom s'écrivait au XIIIe siècle Grasoyge, ou Grasoye et au XIVe siècle, Granzow ou Gransoge. Au début du XVIe siècle, est apparue la variante Gransehe.
Elle obtient le privilège urbain en 1262 et l'exemption des droits d'octroi. Ses domaines appartiennent aux comtes de Lindow-Ruppin en 1319, et la même année un conseil de bourgeois est créé. Elle marque alors la frontière entre la Marche de l'Ucker et le Mecklembourg. Les franciscains fondent un couvent à la fin du XIIIe siècle, abandonné en 1541 à l'époque de la Réforme protestante.
La ville souffre de nombreux incendies (surtout en 1604 et 1621), ainsi que de la guerre de Trente Ans. Elle doit être presque totalement reconstruite après l'incendie de 1711.
Évolution de la population dans les limites actuelles. -- Ligne bleue: Population; Ligne pointillé: Comparaison avec le développement de Brandebourg -- Fond gris: Période du régime nazie; Fond rouge: Période du régime communiste
'Gransee: Évolution de la population dans les limites de 2019[1].
Année
Population
1875
5 656
1890
6 223
1910
6 283
1925
6 377
1933
6 470
1939
6 980
1946
9 740
1950
9 225
1964
8 038
1971
7 890
Année
Population
1981
7 797
1985
7 692
1989
7 522
1990
7 488
1991
7 304
1992
7 216
1993
7 129
1994
7 069
1995
6 998
1996
6 946
Année
Population
1997
7 010
1998
6 921
1999
6 855
2000
6 866
2001
6 750
2002
6 610
2003
6 578
2004
6 511
2005
6 405
2006
6 391
Année
Population
2007
6 261
2008
6 125
2009
6 051
2010
5 974
2011
5 926
2012
5 816
2013
5 721
2014
5 717
2015
5 814
2016
5 895
Année
Population
2017
5 896
2018
5 871
2019
5 895
2020
5 849
Architecture et monuments
Porte de Ruppin et tour des poudres, fin du XVe siècle
Musée de la ville, dans l'ancien hospice du Saint-Esprit (construit en 1315, rénové en 1715), avec sa chapelle