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Sa carrière en sport automobile s'étale régulièrement de 1966 à 1972.
Réputé initialement pour sa fougue, et souvent blessé lors d'accidents graves (d'où le surnom d'homme indestructible) notamment à Spa et au Nürburgring où il fut par deux fois catapulté dans les airs étant alors sans possibilité de ceinture de sécurité[1], il termine quatrième de la Coupe d'Europe de Formule Super Vee (Coupe d'Or) en 1967 sur Austro-VW[2], compétition à laquelle il participe de 1966 à 1968 (dernière victoire alors au Circuit de Thruxton[3], ainsi qu'obtention d'une course au circuit de SopronenHongrie, non comptabilisée en Coupe d'Europe[4]). En cette dernière année 1968, il effectue déjà quelques courses de Formule 2.
En 1969, il se réoriente vers les courses de TouringCar jusqu'en 1972 (en ETCC[5]), avec aussi des épreuves de Formule 3 en Europe au programme en 1970 sur McNamara(de) Mk 3B du Bosch Racing Team Austria et du Vienna Race Management (avec pour équipiers Niki Lauda et Helmut Marko): victoire à la Flugplatzrennen Diepholz[6], 2e place à la Südwestpokal-Rennen d'Hockenheim[7], et 4e au Preis von Steiermark sur l'Österreichring[8].
Il ouvre ensuite une école de conduite en Styrie, et en 1985 son fils Gerold Pankl jr[10], de formation ingénieur en mécanique, fonde à Bruck an der Mur le Pankl Racing Systems AG(de), entreprise spécialisée dans l'usinage de pièces mécaniques de haute technologie pour la compétition automobile (bielles, vilebrequins, pistons...), et également dans l'industrie aéronautique depuis 1994 (arbres d'entraînement pour rotors de queues d'hélicoptères, châssis, pièces en aluminium...).
↑(entre autres deuxième du trophée autrichien du Salzburgring en 1971 -4e en 1972-, et troisième du Grand Prix de Brno en 1969 puis du challenge Levi's à Zandvoort en 1972)