1 Compétitions officielles nationales et internationales senior, incluant le parcours amateur et en équipe réserve. 2 Matchs officiels. Dernière mise à jour : 15 octobre 2014
Sélectionné pour la première fois en équipe des Pays-Bas en 1982, à 18 ans, il dispute en 1983 la Coupe du monde des moins de 20 ans dont les Néerlandais sont éliminés en quart de finale[1]. Après plusieurs saisons sans sélection, il retrouve l'équipe nationale en 1986 et remporte l'Euro 1988, en battant l'URSS en finale. Deux ans plus tard, il dispute avec la sélection la Coupe du monde de football de 1990. Il honore fin 1992 sa 42e et dernière sélection[2].
Début 1993, il quitte son pays et part au Japon, au Júbilo Iwata. Après trois années en Asie, il revient en Europe, d'abord pour la fin de la saison 1996-1997 au FC Utrecht, aux Pays-Bas, puis en France, à l'AS Cannes, et en Allemagne, au TSV Munich 1860 où il réalise deux dernières saisons professionnelles comme défenseur.
À sa retraite sportive, il intègre l'équipe technique du PSV. En , il est nommé entraîneur du TSV 1860 Munich, le club où il a terminé sa carrière, qu'il quitte en fin de saison après avoir échoué à obtenir le maintien espéré en Bundesliga. En 2006-2007, Vanenburg entraîne Helmond Sport en Eerste Divisie, dont il est licencié en . En 2008, il dirige brièvement l'équipe du FC Eindhoven.