D'octobre 1936 au 31 juillet 1937, Joukov se trouve en Espagne en pleine guerre, en qualité de conseiller et d'adjoint de l'attaché naval Nikolaï Kouznetsov[2]. Pour sa participation aux côtés des antifascistes espagnols, il reçoit son premier ordre de Lénine.
De 1937 à 1939 il est le capitaine du Maxime Gorki, croiseur de la flotte de la Baltique. De 1939 à 1940, il commande une flotte dans la mer Baltique. En , il commande la flotte d'Odessa et la base navale militaire d'Odessa. Il participe à la défense d'Odessa durant le siège d'Odessa en 1941.
En 1945, il retrouve sa fonction de commandant de la flotte d'Odessa à la base d'Odessa. De 1946 à 1948, il commande la flotte de l'océan Pacifique. De 1948 à 1951, il commande la flotte de la mer Noire. Il prend sa retraite en 1951 pour raisons de santé.
Famille
Gavriil Joukov épouse en premières noces Capitolina Andrianovna grâce à qui selon ses dires il a pu affronter les difficultés de la vie pendant vingt-cinq ans et être devenu ce qu'il était. Elle meurt en 1944 à Léningrad, laissant deux enfants: Guennadi (1921-2010) futur enseignant de russe et combattant de la Marine pendant la Grande Guerre patriotique ayant reçu plusieurs médailles[3]; et Galina (1928-1991), chef du département juridique d'un département du ministère du commerce extérieur d'URSS. L'amiral Joukov se remarie en 1945 avec Tatiana Borissovna. Ils vivent à Odessa et ont un fils, Youri, né en 1945.
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