Il joue d'abord avec l'orchestre de Ronn Metcalfe(en) avant de rejoindre en 1967 le groupe de jazz-rock Blood, Sweat and Tears avec lequel il remporte neuf disques d'or et un Grammy Award pour son arrangement du titre Spinning Wheel.
On lui doit par ailleurs des ouvrages sur l'art d'improvisation dans le jazz et sur le jazz.
Professeur au Berklee College of Music[1], dans deux sondages de Down Beat et Playboy jazz, il a été classé au top 10 dans la catégorie Saxophoniste alto. On lui doit aussi des compositions et arrangements pour des publicités à la radio et à la télévision.
