Il est d'abord embauché au poste de dessinateur au bureau d'études outillage chez Delage avant d'entrer chez Renault en 1935[2]. Il est ingénieur d'essais spéciaux, il s'occupe de la mise au point des moteurs ainsi que les essais des nouveaux modèles. En résolvant un problème sur un moteur diesel de 300 ch, il va lancer sa carrière.
En , appelé par Louis Renault, il devient directeur technique adjoint au sein du service moteurs automobiles. Pendant la Seconde Guerre mondiale, il participe à l'étude d'une petite voiture : la future 4CV. Son « moteur Billancourt » est prêt en 1942 et un an plus tard, elle fait ses premiers tours de roue[3].
Picard devient directeur des Études de la Régie Nationale des Usines Renault (RNUR) en 1946 et en , il est à la tête des Études et Recherches. C'est à ce moment qu'il encadrera la conception de la Dauphine, notamment en effectuant un test routier de 2 200 km en Espagne en 1953.
En 1951, il commence aussi une étude pour la SNCF d'un moteur diesel de plus de 1000 ch. Il sera testé avec succès, en 1952 sur la Ligne de Paris à Granville.
Le patron de la RNUR Pierre Lefaucheux lui demande de construire un véhicule « hors norme » avec Albert Lory : l'Étoile Filante, qui possède une turbine de 270 ch, battra le record du monde de vitesse avec une pointe de 308,85 km/h sur le lac Bonneville.
Picard est nommé directeur conseil auprès du nouveau patron de la Régie, Pierre Dreyfus, en 1966. Il prendra sa retraite en 1969 et en 1976, il publiera un ouvrage sur l'entreprise Renault de 1935 à 1975 : L'Épopée de Renault, Paris: Albin Michel, 1976[4].
