Tyson est également considéré comme l’un des fondateurs de l’anatomie comparée, discipline basée sur la comparaison anatomique de différentes espèces. Il découvre en 1680, que les marsouins sont des mammifères. En 1698, il pratique la dissection d’un chimpanzé ce qui lui donne l’occasion de faire paraître un livre intitulé Orang-Outang, sive Homo Sylvestris: or, the Anatomy of a Pygmie Compared with that of a Monkey, an Ape, and a Man. Dans ce livre, il arrive à la conclusion que le chimpanzé a plus de ressemblances avec l’être humain qu’avec les singes, notamment dans la structure de son cerveau. Cette publication est réédité en 1894 avec une préface de Sir Bertram Coghill Alan Windle (1858-1929) et une courte biographie d’Edward Tyson[1].